M-System愛模技研 信號模塊 

遠(yuǎn)程I/O R7G4H系列

MECHATROLINK I/O MODULE

（高速直流電流輸出，4點(diǎn)，隔離，螺絲接線端子，MECHATROLINK-III使用）

功能與特點(diǎn)

• MECHATROLINK-III

用4點(diǎn)高速直流電流輸出• 使用 M-System 的配置器軟件

輕松設(shè)置各個(gè)通道的參數(shù) 型號：R7G4HML3-6-YSF4–R[1]訂購信息

• 代碼編號：R7G4HML3-6-YSF4-R[1]從下面為 [1]

代碼。（例如 R7G4HML3-6-YSF4-R/Q）

• 選項(xiàng)代碼 /Q 的規(guī)格（例如 /C01/SET）接線端子 6：電源用螺釘接線端子 MECHATROLINK-III連接器 I/O用螺釘接線端子 I/O型YSF4：直流電流輸出，高速，4點(diǎn)電源輸入

直流電源

R：24 V DC（工作電壓范圍 24 V ±10 %，紋波 10 %p-p max.）

[1] OPTIONS

空白：無/Q：上述以外的選項(xiàng)（規(guī)格）選項(xiàng)的規(guī)格：Q（多選）

涂層（有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 M-System 的網(wǎng)站。/C01：硅膠涂層/C02：聚氨酯涂層/C03：橡膠涂層出廠設(shè)置/SET：根據(jù)訂購信息表進(jìn)行預(yù)設(shè)（No.ESU-7772-YSF4）

相關(guān)產(chǎn)品

• PC 配置器軟件（型號：R7CFG）可從 M-System 網(wǎng)站下載。

需要專用電纜將模塊連接到 PC。有關(guān)適用的電纜類型，請參閱互聯(lián)網(wǎng)軟件下載站點(diǎn)或 PC 配置器的用戶手冊。

一般規(guī)格連接

MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 連接器

電源輸入、輸出：M3 可分離螺絲端子（扭矩 0.5 N·m）

無焊端子：請參閱本節(jié)末尾的圖紙。

推薦制造商：日本無焊端子 MFG.Co.Ltd 日服株式會社

適用線徑：0.25 至 1.65 mm2（AWG 22 至 16）螺絲端子：鍍鎳鋼

外殼材料：阻燃樹脂（灰色）

隔離：輸出 0 到輸出 1 到輸出 2 到輸出 3 到 MECHATROLINK 或 FE 到電源

零點(diǎn)調(diào)整：可通過 R7CFG 進(jìn)行配置 量程調(diào)整：可通過 R7CFG 進(jìn)行配置 通信中斷時(shí)的輸出：可通過 R7CFG

進(jìn)行配置輸出復(fù)位值：可通過 R7CFG

進(jìn)行配置 狀態(tài)指示燈 LED：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2

  M-System愛模技研 信號模塊 

MECHATROLINK-III通訊

波特率：100 Mbps

傳輸距離：最大 6300 m站點(diǎn)

間距離：最大 100 m傳輸

介質(zhì)：MECHATROLINK電纜（型號JEPMC-W6013-x-E，安川控制株式會社）

連接器：TYCO AMP 工業(yè)微型 I/O 連接器

最大從站數(shù)量：62

（最大從站數(shù)量可能會因主設(shè)備而異。請參閱主機(jī)手冊）

傳輸周期：125 μsec.、250 μsec.、500 μsec.、1 – 64 msec.（以 1 毫秒為增量）通信周期：125 μsec. 至 64 毫秒.

適用配置文件：標(biāo)準(zhǔn) I/O 配置文件（循環(huán)通信） 事件驅(qū)動通信獲取 ID 配置文件（事件驅(qū)動通信）

傳輸字節(jié)：16 字節(jié)

站地址：03H至EFH（帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置）

循環(huán)通信：可用 事件驅(qū)動通信：可用

從站監(jiān)控：無

輸出規(guī)格

輸出范圍：4 至 20 mA DC

負(fù)載電阻：≤ 550 Ω

操作范圍：輸出范圍

的 -15 至 +115 % 安裝

消耗

電流•直流：約 150 mA

工作溫度：-10 至 +55°C（14 至 131°F）存儲溫度：-20 至 +65°C（-4 至 +149°F）工作濕度：30 至 90 %RH（非冷凝）

大氣

：無腐蝕性氣體或重塵

安裝：表面或DIN導(dǎo)軌（35 mm導(dǎo)軌）重量：220 克（0.49 磅）

性能

轉(zhuǎn)換精度：±0.1%

轉(zhuǎn)換速率：200 微秒。每 4 個(gè)通道

數(shù)據(jù)范圍：輸出范圍

的 0 – 10000 溫度系數(shù)：±0.015 %/°C （±0.008 %/°F）

輸出延遲時(shí)間：≤ 250 μsec。(0 - 90 %)

絕緣電阻：≥ 100 MΩ，500 V DC

隔離：1500 V AC @ 1 分鐘

（輸出 0 到輸出 1 到輸出 2 到輸出 3 MECHATROLINK 或 FE 到電源）

標(biāo)準(zhǔn)和批準(zhǔn)

歐盟符合性：

EMC指令EMI EN 61000-6-4

EMS EN 61000-6-2

RoHS指令

PC CONFIGURATOR

可以使用 PCConfigurator 軟件（型號：R7CFG）

設(shè)置以下參數(shù)有關(guān)軟件程序的詳細(xì)操作，請參閱 R7CFG 的用戶手冊。

外部視圖

終端分配

MECHATROLINK 相關(guān)命令

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

響應(yīng)時(shí)間

模擬輸出模塊的響應(yīng)時(shí)間為模塊（從機(jī)）的通信ASIC接收到0到